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在摩托车领域，本田是绝对的强者，不论从经济的家用车还是高性能的赛车，都有着极为出色的表现。不过在拉力赛领域，本田却并非一开始就领先，而是被竞争对手宝马逼出来的。
1979年，首届巴黎-达喀尔拉力赛成功举行，宝马摩托连续3年问鼎摩托组冠军。这让作为摩托行业大佬的本田有些坐不住了，本田赛事部门HRC（Honda Racing Corporation）专为巴黎-达喀尔拉力赛打造了一款NXR750赛车。
最初的巴黎-达喀尔拉力赛起点从法国巴黎出发，终点为塞内加尔的达喀尔玫瑰湖畔，而主要赛程基本都在非洲境内完成，加之本田HRC打造的NXR750赛车搭载的是双缸发动机，因此得名Africa Twin，国内摩友称之为本田非洲双缸或非双。
1986年，也就是本田摩托参赛的第二年，HRC依靠NXR750成功击败宝马摩托，并在之后的4年连续夺得摩托车组冠军。而且NXR750还是巴黎-达喀尔拉力赛历史上首款采用水冷发动机获胜的摩托车。1988年，在连续夺得两届巴黎-达喀尔拉力赛冠军后，本田技研计划将HRC的这笔投资变现。而后编号RD03的XRV650 Africa Twin民用版车型于1988年正式推出。
XRV650 Africa Twin装备52度夹角的V型双缸单顶置凸轮轴水冷647毫升排量发动机，在8000转/分钟时的最大功率57马力。车架采用了高强度钢管结构，后摇臂直接采用了整套本田CR越野车型的全铝多连杆结构。油箱容积24升，拥有足够的续航里程，这款车也成为一代神车。
两年后本田HRC不再参加巴黎-达喀尔拉力赛，随之本田XRV650 Africa Twin车型也宣布停产。而这台车的收藏价值也暴增，成为目前收藏市场中最昂贵的车型之一。
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